这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的秋日图景。首句“客去秋林空”直接点明了画面的主题——秋天的树林在客人离去后显得格外空旷，营造出一种清冷的氛围。接着，“沙际石濑响”一句通过声音的描写，进一步丰富了画面的层次感，潺潺的流水声与空旷的树林形成对比，增添了动态的美感。

“好随飞鸟归，一路山烟上。”这两句则表达了诗人对自然界的向往和内心的平静。诗人希望像飞鸟一样自由地归家，沿着山间的烟雾上升，隐含着对自由与回归的渴望，同时也暗示了诗人对自然美景的深深喜爱和对宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了一幅秋日黄昏时分的山水画卷，展现了诗人对自然之美的欣赏以及对内心平静生活的追求。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，体现了董其昌作为明代著名画家兼文人的艺术修养和审美情趣。