这首诗由明代诗人董其昌所作，名为《赵驭初黄门以言事出都诗以送别》。董其昌以细腻的笔触描绘了对友人的深情厚谊与对时局的深刻洞察。

首联“西山秋色正佳时，归客何愆挂笏期”，描绘了一幅秋日西山的美丽景象，同时点出了友人即将归隐或出仕的背景。这里的“挂笏”借指官员卸任或退休，表达了对友人未来选择的关切和祝福。

颔联“齿马自关天下计，批鳞终结主人知”，运用了生动的比喻，将友人的言行比作“齿马”，即在国家大事中扮演着关键角色，同时也暗含了对友人坚持原则、敢于直言的赞扬。“批鳞”则形容了友人在面对困难或不公时的坚决态度，展现了其人格魅力。

颈联“只将孤直清皇路，不作牢愁续楚词”，进一步赞美了友人的高洁品质和坚定意志，他只追求内心的纯净与公正，不为外界的困扰所动摇，也不愿沉溺于哀愁之中，而是以积极的态度面对人生。

尾联“莫讶离歌翻激烈，旂常大业本逶迤”，表达了诗人对友人离别的不舍之情，即便离别时的歌声显得激烈，也体现了深厚的情谊。同时，诗人也暗示了友人未来事业的广阔前景，虽然道路可能曲折，但终将成就一番伟业。

整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，不仅表达了对友人的深情厚谊，也蕴含了对个人品格和国家前途的深刻思考。