这首诗描绘了诗人抵家后在自家小园中的所见所感，充满了对自然与生活的细腻观察和深刻感悟。

首联“小圃多新思，苔阶觅旧踪”，开篇即点出小园之景，既有新意又怀旧情。小园虽小，却能激发新的思考，苔藓覆盖的台阶上，诗人试图寻找过去的足迹，既表达了对过往时光的怀念，也暗示着对生活新发现的期待。

颔联“胸中富万壑，眼底失孤峰”，进一步深化了这种情感。诗人的心中装满了千山万壑的壮丽景象，而眼前的景致却让他感到仿佛失去了那座孤独的高峰，这里运用了对比的手法，突出了诗人内心世界的丰富与外界景象的相对单一，同时也流露出一种对自然美景的渴望与追求。

颈联“兴动王孙草，诗哦处士松”，这两句则将情感与自然景观更加紧密地联系在一起。王孙草与处士松，分别象征着贵族与隐士的生活状态，诗人的兴致被这些自然元素激发，他吟诵诗歌，仿佛与古人对话，享受着与自然和谐共处的宁静与美好。

尾联“更怜茅屋角，添得竹阴浓”，最后两句收束全诗，诗人对自家茅屋角落的竹林给予了特别的喜爱，竹阴的浓密不仅为夏日带来了一丝清凉，也象征着生活的简单与宁静，表达了诗人对朴素生活的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱、对生活的感悟以及对过去时光的怀念，语言清新自然，情感真挚深沉，是一首富有哲理意味的佳作。