这首诗描绘了夜晚停泊在松陵时的所见所感，充满了浓厚的生活气息和地方特色。

首句“爱此如圭月”，以“圭月”比喻明亮的月亮，表达了诗人对月色的喜爱之情，同时也营造出一种宁静而美好的氛围。接着，“加衣倚石坡”则描绘了诗人因夜凉而加衣，并倚靠在石坡上的情景，既体现了季节的变化，也透露出诗人的闲适与自在。

“村醪醺意薄”一句，通过“村醪”（乡村自酿的酒）和“醺意薄”（微醺之意），展现了诗人饮酒后的轻松愉悦状态，同时也暗示了乡村生活的淳朴与自在。“蛮语客舟多”则进一步描绘了夜晚停泊的船只上，人们用方言交谈的场景，生动地展现了地方特色和人情味。

接下来，“树秃鸦声乱，牛归稚子歌”两句，通过“树秃”、“鸦声乱”、“牛归”、“稚子歌”等意象，描绘了一幅乡村傍晚的生动画面，既有自然界的动态美，也有孩童的欢声笑语，充满了生活的情趣和生机。

最后，“吴田虽早获，其奈饷催何”两句，通过对比“吴田早获”的丰收景象与“饷催”的紧迫情境，反映了农民劳作的艰辛与生活的不易，同时也流露出诗人对农民生活的深切同情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了夜晚停泊在松陵时的乡村生活场景，既有对自然美景的赞美，也有对人间烟火的感慨，情感真挚，富有生活气息。