这首诗描绘了诗人乘船北行时所见的自然美景与内心感受。首句“人生快心事，风水送归舟”表达了诗人对自然和谐给予的愉悦与满足感，仿佛天地间的一切都在为他的旅程添彩。接着，“况复青山曲，频过碧树洲”描绘了沿途的山水之美，青山环绕，碧树点缀，构成了一幅宁静而生动的画面。

“草深藏乳鸭，波远没轻鸥”两句进一步渲染了环境的生机与和谐，乳鸭在草丛中嬉戏，轻鸥在远处的水面翱翔，一动一静之间，展现了大自然的勃勃生机。最后，“苦爱观风地，终惭为国谋”则流露出诗人内心的矛盾与感慨，他热爱眼前的风景，却也自责于未能为国家做出更多贡献，体现了诗人既享受自然之美的同时，又怀揣着对国家的责任感和使命感。

整体而言，此诗通过细腻的笔触，展现了诗人乘船北行途中对自然美景的欣赏与感悟，同时也表达了个人情感与社会责任之间的微妙平衡，是一首富有哲理与情感深度的作品。