这首诗是明代诗人王世贞所作的《赠故将军刘忠父》，通过对刘生的描绘，展现了其慷慨豪迈的性格与不屈的精神。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，将刘生比作豹隐于深林、鹤立于群中，形象地表现了他的独特与卓绝。

首联“刘生慷慨古来闻，豹隐深冥鹤在群”开篇即点出刘生的慷慨性格，如同豹子隐匿于幽暗的森林之中，又如鹤在群鸟中独树一帜，暗示其虽身处平凡，却拥有不凡的品质与能力。

颔联“乍见灞陵逢醉尉，不甘南部弄参军”通过描述刘生初遇灞陵时的情景，以及他对于南部参军职位的不屑，进一步凸显其不拘小节、追求自由与独立的性格特征。

颈联“筹边欲借青油幕，倚醉狂书白练裙”则展示了刘生在军事策略上的才能与对艺术的热爱。他渴望参与边防筹划，同时在醉酒状态下挥毫泼墨，表现出其多才多艺的一面。

尾联“莫以盐车轻病骨，膊间犹长五花文”以盐车比喻困境，表达了对刘生虽身陷逆境但依然保持坚韧不拔精神的赞美。同时，“五花文”象征着他的才华与成就，即使在艰难时刻也不减风采。

整体而言，这首诗通过对刘生形象的刻画，展现了其独特的个性、卓越的才能以及面对困难时不屈不挠的精神风貌，是一首充满情感与哲思的作品。