这首诗是明代诗人王世贞为友人公瑕先生即将离开金陵所作的四首绝句中的第二首。诗中表达了诗人与友人同为金陵客，却因命运不同而分别的情感。

“同是金陵客”，点明了诗人与友人的身份相同，都是金陵的客人。然而，“君归我不归”，道出了两人命运的差异，友人即将离去，而诗人却无法跟随。这种对比之下，流露出一种淡淡的哀愁和无奈。

“江头一延颈”，描绘了诗人站在江边，伸长脖子远望的情景，表现了他对友人离去的不舍和对未来的迷茫。这里的“延颈”不仅指身体的动作，更蕴含着心灵的渴望和期待，希望友人能回眸一顾，或是能有重逢的机会。

“悔杀是朝衣”，则表达了诗人对自己身着官服（朝衣）的后悔。在古代，官服往往象征着权力和地位，但在这里，它却成了束缚自由、阻隔友情的象征。诗人或许意识到，正是这身朝衣，使得他无法与友人一同离去，体验自由自在的生活。这句话既是对友人即将自由离去的羡慕，也是对自己官场束缚的反思。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的画面感，展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及对自由生活的向往，同时也反映了诗人对自身处境的思考和感慨。