这首诗描绘了离别之痛与思念之情，充满了浓厚的情感色彩。"海上羝乳誓不归"，以羝乳（公羊产奶）象征坚守誓言，即使身处海上，也决意不违背自己的承诺，展现出一种坚定的决心和对未来的执着。"故人何处想音徽"，则表达了对远方友人的深深思念，想象着对方在何方，是否也在思念自己，传递出一种跨越时空的深情。

"忍看执手沙场别"，将离别场景置于战场之上，"执手"二字形象地描绘了两人紧紧相握，依依不舍的情景，而"沙场别"则暗示了离别的残酷与无奈。"天北天南泪满衣"，最后两句通过夸张的手法，描述了离别后泪水如雨，浸湿衣裳，不仅表现了离别时的悲伤，也反映了对远方友人的深切关怀与思念。整首诗情感真挚，语言凝练，成功地捕捉了离别时刻的复杂心情，让人感同身受。