这首诗描绘了新安江沿岸的自然景观与历史遗迹，充满了浓厚的自然与人文气息。首句“浪恶石尤恶，肤青骨亦青”以夸张的手法描绘了江水的汹涌与岩石的苍翠，展现出一种壮丽而险峻的自然风貌。接着，“玄岩听鬼语，野烧炙龙醒”两句，运用神话传说，将自然景象与超自然元素结合，营造出神秘而富有想象力的氛围。通过“树古疑唐族，碑攲或宋铭”两句，诗人将目光转向历史，通过古老的树木和碑铭，暗示着这片土地上曾有过的历史与文明痕迹。最后，“可知太白老，浪说有猩猩”两句，以李白的典故，表达了对过往岁月的怀念与对自然界的深刻感悟，同时也暗示了人与自然之间的某种联系。

整体而言，这首诗通过对新安江沿岸自然景观与历史文化的细腻描绘，展现了作者对自然之美的赞叹以及对历史文化的深深感慨，体现了诗人独特的审美情趣和人文关怀。