这首诗描绘了一位诗人对过往经历的回顾与对未来的憧憬。首联“蹄轮汨汨几曾间，鬓发萧骚尘满颜”以车轮滚动的声音和满头白发、满脸灰尘的形象，生动地展现了诗人长途跋涉、岁月沧桑的痕迹。颔联“卷里携来三峡水，梦中吟去九华山”则通过携带书籍和梦游名山大川的想象，表达了诗人丰富的内心世界和对知识、自然的热爱。颈联“一江春月浮轻舸，万树浓花念小鬟”描绘了春夜江面上轻舟漂浮、繁花似锦的美景，以及对陪伴过自己的女子的怀念，情感细腻而动人。尾联“世态饱经咸苦尽，争如归卧酒垆间”则是对世态炎凉的感慨，表达了诗人渴望归隐、远离尘嚣的心愿。

整体而言，这首诗以生动的意象和深沉的情感，展现了诗人对人生经历的深刻反思和对未来生活的向往，既有对过去美好时光的追忆，也有对宁静生活的渴望，体现了诗人丰富的情感世界和高远的人生追求。