这首诗描绘了诗人即将抵达邬子舟时的所见所感，充满了对自然美景和人文情怀的细腻描绘。

首联“咫尺鄱湖水，相将入楚乡”，以鄱湖为背景，预示着即将进入楚地，表达了旅途中的期待与憧憬。鄱湖之水近在咫尺，却仿佛引领着诗人踏入一个全新的世界。

颔联“雨中帆力缓，风外笛声长”，生动展现了风雨中的航行景象。帆船在雨中缓缓前行，笛声悠扬于风外，营造出一种宁静而又略带孤寂的氛围，让人感受到旅途的艰辛与美好并存。

颈联“梦渴山泉茗，吟销海岛香”，转而描写诗人内心的渴望与情感。山泉茗茶，海岛香氛，既是对自然之美的向往，也是对精神寄托的追求。梦渴二字，形象地表达了对清雅生活的向往，而吟销则暗示了通过诗歌抒发情感，寻求心灵的慰藉。

尾联“旧游堪一憩，何处有甘棠”，则表达了诗人对于过往美好回忆的怀念以及对未来安宁生活的期待。甘棠，常用来比喻美好的居所或环境，此处暗含诗人希望找到一处可以暂时歇息、享受宁静生活的地方。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然风光的赞美、对内心情感的抒发，以及对未来生活的向往，是一首充满诗意与哲思的作品。