这首诗是明代诗人邵宝所作的《与丰城夏宗选叙别》。诗中以深情的笔触，描绘了与友人分别的情景，充满了对友情的珍视和对未来的期待。

首联“别子剑江上，相逢二十秋”，开篇即点明了离别的地点在剑江边，两人相遇已有二十年之久，时间的流逝与深厚的友谊交织在一起，为全诗奠定了情感基调。

颔联“盐车终厄骥，渔艇不惊鸥”，运用了比喻的手法，将自己比作被束缚的千里马（盐车喻指束缚），而友人则是不惊扰水鸟的渔艇，形象地表达了诗人虽怀才不遇，但对友情的珍视和对自由的向往。

颈联“招隐歌空谷，酬知赋远游”，进一步深化了主题。诗人借用招隐的典故，表达了对隐逸生活的向往，同时也通过“酬知”（酬答知己）和“远游”的行为，展现了对友情的珍惜和对未来的憧憬。

尾联“我无徐孺榻，山馆缺淹留”，以徐孺子的故事为引，表达了自己没有像徐孺子那样提供给朋友舒适居所的能力，同时流露出对未能长时间陪伴友人的遗憾之情。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过对离别、友情、理想等多个主题的探讨，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。