这首诗描绘了诗人归隐田园的生活场景，充满了宁静与和谐的气息。首句“为报奚童扫绿苔”，以一个轻松的口吻，交代了清扫庭院的动作，暗示了诗人对自然环境的亲近与尊重。接着，“柴门长日便教开”一句，不仅写出了门扉常开的状态，更体现了诗人与外界的自由交流和开放心态。

“晓烟晴日鹊声急”，通过清晨的景象，营造出一种清新明亮的氛围。晨雾轻笼，阳光明媚，喜鹊的叫声显得格外急促，似乎在传递着某种消息或情感。这不仅展现了自然界的生机勃勃，也暗含了诗人内心对友人的期待与思念。

最后一句“应有故人天上来”，将情感推向高潮。诗人想象着远方的朋友即将来访，这种期待之情溢于言表。这里的“天上来”，既夸张又富有诗意，既表达了对朋友的敬仰之情，也体现了诗人对友情的珍视和向往。整首诗通过对日常生活的细腻描绘，展现了诗人对自然的热爱、对友情的渴望以及内心的平静与满足，是一幅生动的田园生活画卷。