此诗描绘了明朝圣驾巡幸的情景，展现了宏大庄严的皇家仪仗与浓厚的庆典氛围。开篇“圣朝崇典礼，大驾重时巡”，点明了皇帝亲临巡视的重要性和隆重性。接着“銮舆度淮甸，驰道无纤尘”描绘了皇帝乘坐的华丽车驾穿越淮甸，沿途道路洁净无尘，彰显了帝王出行的尊贵与威严。

“金吾肃前驱，平原彀骑分”描述了侍卫们整齐有序地在前方开路，平原上骑兵排列整齐，场面壮观。随后“日华辉宝盖，烂若五采云”以日光照耀下的宝盖比作五彩云霞，形象地表现了皇帝仪仗的辉煌与光彩。

“皇风被寰宇，草木亦欣欣”则表达了皇帝的恩泽遍及四海，连草木都生机勃勃，生动地描绘了皇帝德政惠及万物的景象。“欢声动黎庶，喜气腾三军”写出了百姓和军队的欢腾喜悦，体现了民众对皇帝的拥戴与敬仰。

最后，“礼文焕有光，功烈迈前闻”赞扬了皇帝礼仪的光辉与功绩超越前人，而“幸哉睹盛事，稽首歌皇仁”则表达了诗人亲眼目睹这一盛事的荣幸，并歌颂皇帝的仁德。整首诗通过细腻的笔触，展现了明代皇家巡幸的盛大场面及其深远的政治意义，以及诗人对皇帝的崇高敬意。