这首诗描绘了诗人即将前往白沙时的复杂心情与对未来的憧憬。首联“衣冠今代又东周，南望江门柳渡头”以“东周”暗喻当前的时代背景，仿佛历史轮回，诗人站在江南的江边，望着柳树掩映的渡口，心中既有对过往的回忆，也有对未来的期待。

颔联“紫水黄云来短屐，青天白日放孤舟”通过色彩鲜明的景物描写，展现了诗人行旅途中所见的自然风光。紫色的水面与黄色的云彩映衬着他的短靴，而青天白日下，他独自驾舟前行，既表现了旅途的孤独，也暗示了诗人内心的自由与洒脱。

颈联“年来爱客常投辖，老去伤心独倚楼”则转而抒发了诗人对友情的珍视和对时光流逝的感慨。年轻时，诗人常常因为朋友来访而热情款待，甚至不惜放下手头的工作；而到了老年，面对孤独，只能独自倚靠在楼台上，心中充满了对过去的怀念和对未来的忧虑。

尾联“愿借金针同出世，十洲三岛漫遨游”表达了诗人对超脱世俗、追求精神自由的向往。他希望借助某种神奇的力量，与朋友一同超越尘世的束缚，畅游于传说中的仙境之中，寻找心灵的归宿与解脱。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人复杂的情感世界和对理想生活的向往，既有对现实的反思，也有对未来美好愿景的憧憬。