这首诗描绘了明代诗人吴琏在公务之余，与友人冯汝清相访的情景。首句“公暇委蛇退早衙”描绘了诗人公务繁忙后，悠闲地退去早朝的场景，展现出一种闲适的生活态度。接着，“官庭频扫净无沙”则进一步渲染了环境的整洁与宁静，为接下来的访客营造出一个温馨和谐的氛围。

“忽传客舫停关外，问是君来自海涯。”这两句生动地展现了访客的到来，诗人通过询问得知来访者正是久违的朋友冯汝清，从远方而来，表达了对朋友远道而来的惊喜与欢迎之情。

“酷爱绸缪情惓惓，不妨倾倒帽斜斜。”这两句细腻地刻画了诗人对朋友的深厚情感，以及两人相聚时的轻松愉快。诗人不仅热情款待，还与朋友畅饮，帽子斜斜地挂在一旁，形象地表现了聚会的欢乐气氛。

最后，“山城浊酒应能醑，未放山夫送小车。”诗人邀请朋友品尝山城的美酒，并希望时间能够停留，不让仆人送别，表达了对友情的珍视与不舍。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间真挚的情感交流与生活的美好瞬间。