这首诗由明代诗人黄印所作，名为《庚午三月闻小警出城呈同年谭郡博仲和兼呈潘挥使》。诗中表达了诗人对老友的思念与对国家安宁的期盼。

首联“振衣休整出城迟，泉石年来是故知”描绘了诗人整理衣装，缓缓走出城门的情景，同时点明了泉水和岩石作为长久以来的老朋友，给予他心灵上的慰藉。这一联通过自然景物的描写，营造了一种宁静而深沉的氛围。

颔联“白发山人归老日，乾城老将得閒时”则进一步深化了主题，将个人的衰老与国家的安宁联系起来。诗人想象着自己年老时回归山林，同时也希望在国家安定之时，那些为国效力的老将能够得到休息。这里既有对时光流逝的感慨，也有对和平生活的向往。

颈联“谋身于我真成愧，却虏今谁不解诗”表达了诗人对自己未能为国家做出更多贡献的自责，同时也流露出对敌人难以理解诗歌艺术的无奈。这一联既体现了诗人的谦逊与自省，也暗示了他对文化与和平共存的渴望。

尾联“台省未闻忧治世，春风何日到天涯”则以广阔的视角展望未来，表达了诗人对于朝廷官员未能充分关注治理国家的忧虑，以及对和平之风何时能遍及天下的期待。这一联既是对现实的反思，也是对未来美好景象的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和深远的思考，展现了诗人对友情、和平、文化以及国家治理的深刻关切，是一首富有哲理意味的佳作。