这首诗描绘了诗人对过往与现实的深刻反思。首联“人见骑驴出近郊，祇馀一亩待诛茅”以骑驴出郊的景象，隐喻人生的漂泊与归隐之念，表达了对简单田园生活的向往。颔联“鲁墟自后无□渡，阿閤从前有凤巢”运用典故，暗指历史的变迁与人事的无常，鲁墟渡口的消失与阿閤凤凰的传说，象征着时光流逝与世事沧桑。

颈联“满眼江河嗟世路，到门宾客□时交”则直抒胸臆，感叹世道艰难，感慨人生旅途的坎坷，同时表达了对友情的珍视与期待。尾联“文章老去犹经济，谁羡杨雄著解嘲”则是对个人经历的总结，即使年华老去，仍能以文章济世，不羡慕杨雄以解嘲为文，体现了诗人淡泊名利、志在济世的情怀。

整体而言，此诗通过自然景象与历史典故的融合，展现了诗人对人生、历史、社会的深刻洞察与独到见解，以及在复杂世态中的坚守与超脱。