此诗由明代哲学家湛若水所作，名为《示学六言赠六安潘汝中黄门》。湛若水是中国心学的重要代表人物之一，其思想深受王阳明影响，主张“随处体认天理”，强调在日常生活中直接体验和领悟宇宙真理。

诗中“随处体认天理”意味着在任何地方、任何时候都能感知到自然和社会的规律与道德原则，强调了实践与体验的重要性。这种思想与儒家的“格物致知”相呼应，倡导通过亲身经历和观察来理解世界。

“六字千圣周行”则表达了通过六个字（即“随处体认天理”这六个字）可以通达至圣贤之道，认为简单的六个字蕴含了深刻的人生智慧和道德准则，能够指导人们的行为和思考。

“万里一心感应”进一步阐述了心灵的广阔与深远，即使在遥远的地方也能感受到内心的连结与共鸣，强调了心灵的统一性和普遍性。

“虚灵中正观生”则指出，通过保持心灵的空明与中正，能够洞察事物的本质和生命的真谛。这里的“虚灵”指的是清静无为的心境，“中正”则是指遵循自然法则和道德规范的生活态度。

整体而言，这首诗体现了湛若水心学的核心理念，即通过内在的觉醒和外在的实践，达到对宇宙真理的深刻理解和生活智慧的全面提升。