此诗描绘了诗人客居他乡时的复杂心情与对故里的深深眷恋。首句“客游那免犯泥涂”道出了漂泊在外的艰辛与不易，诗人仿佛在泥泞中跋涉，每一步都充满了挑战和不确定。接着，“举趾凌兢愧仆夫”一句，形象地表现了行进中的艰难与内心的忐忑，同时也流露出对随从仆人的歉意与感激。

“暂入新乡如故里”则表达了诗人对新环境的适应与接纳，尽管只是暂时停留，却能感受到一种久违的亲切感，仿佛找到了心灵的归宿。最后，“夕阳庭院老槐疏”以夕阳下的庭院为背景，老槐树稀疏的枝叶勾勒出一幅宁静而略带寂寥的画面，既是对自然景色的细腻描绘，也是诗人内心情感的投射，流露出一种淡淡的哀愁与对时光流逝的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人客居他乡时的复杂情绪，既有对外在环境的适应与接纳，也有对故土深深的怀念与向往，以及对时间流逝的感慨，情感丰富，意境深远。