这是一首充满哀思和怀念的诗作，语言沉郁而情感深厚。从“遗诰兼新讣，同时至荜门”可以看出诗人是在一个特定的场合——可能是祭拜先祖或先帝的情景，通过遗诏（即死者生前的教导）和新讣（新的命令或者安排），来表达对已逝世者的缅怀之情。

“龙髯先帝远，鲐背几公存”中的“龙髯”指的是帝王的尊称，通过“先帝”的提及，诗人表达了对远去帝王的敬仰和怀念。“鲐背”则可能是指古代的一种祭祀仪式，其中“几公”意味着时间久远或年代久远的公侯们。这里强调的是时间流逝，历史悠长，以及那些曾经辉煌存在过的人物如今已不复在。

接着，“方恨三旌晚，俄惊一鉴昏”中的“三旌”可能指的是古代的一种仪式或者是某种特定的标志，而“一鉴”则可能暗示诗人内心的感受或者是对过去的回忆。“方恨三旌晚”表达了对于过往荣光没能及时致敬的遗憾，而“俄惊一鉴昏”则显示出诗人的心情突然之间变得迷茫和困惑。

最后，“潸然关世道，不是哭私恩”中，通过“潸然”来形容泪水涟涟，这表明了诗人内心的深切哀伤。“关世道”可能指的是对整个世界或者时代的忧虑和感慨，而“不是哭私恩”则强调了诗人的情感并非出自私情，而是超越个人的普遍的情感表达，是对于整个时代、社会甚至宇宙的深层次感悟。

这首诗通过对过去的回忆和追思，展现了一种超越个人情感的历史与哲学思考。