这首诗描绘了一位年迈的官员对过往岁月的回忆与感慨。首联“五十年前发未韬，宫墙初共试蓝袍”点明了时间跨度与初次入仕的情景，透露出一种青涩与憧憬。颔联“潮生熊海鱼龙戏，云覆马山松柏高”运用自然景象象征，熊海潮涌、鱼龙戏水与马山云雾、松柏挺立，既展现了壮丽的自然风光，也寓意着人生的起伏与坚韧。

颈联“剑佩屡回千里梦，江湖空叹一身劳”则转入对官场生涯的反思，剑佩象征官职，千里梦可能指为国为民奔波的愿景，而江湖空叹则表达了对个人辛劳与理想落差的无奈与感慨。尾联“莫辞徙倚南枝醉，同过文溪照二毛”以酒醉南枝和文溪照二毛的形象，寄寓了诗人对时光流逝、人生老去的接纳与释怀，同时也表达了与友人共享晚年的温馨与期待。

整体而言，此诗通过细腻的描绘与深沉的思考，展现了作者对个人经历、时代变迁以及生命哲理的深刻感悟，既有对过去的追忆，也有对未来的期许，情感丰富，意味深长。