这首诗描绘了作者与友人一同游览圭峰的情景，通过细腻的笔触展现了自然风光之美和人文雅趣。首句“碧岭招寻外，苍崖感慨中”以“碧岭”、“苍崖”开篇，不仅勾勒出山岭的色彩层次，也暗示了游览者内心的复杂情感，既有对外在美景的欣赏，也有对自然之美的感慨。接着，“林峦清曙色，草木耀军容”两句，进一步渲染了清晨时分山林间的宁静与生机，将自然界的静态美与动态美巧妙结合，呈现出一幅生动的画面。

“台阁诗仙侣，云霞羽客踪”则将视角转向了人文景观，诗人与文士、道士相伴，共同品味着山中的诗意与仙气，体现了文人墨客与自然和谐共处的美好图景。最后，“胜游殊未已，山寺忽鸣钟”以“胜游”二字总结了这次愉快的旅行，表达了对美好时光的留恋，而“山寺忽鸣钟”则为这幅画卷添上了几分禅意，暗示着时间的流逝与生活的哲思。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人文活动的细腻描绘，展现了明代文人对于山水之美的独特感悟，以及与自然和谐相处的生活态度，具有较高的艺术价值和文化内涵。