这首诗描绘了一幅宁静淡泊的生活场景，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与内心的追求。首句“云去云来昼不扃”以云的自由变化象征着时间的流逝和心境的无拘无束，暗示了诗人对自由生活的向往。接着，“柏盘藤蔓作连屏”一句，运用比喻手法，将柏树与藤蔓交织成一幅生动的画面，既表现了自然界的和谐共生，也寓意着诗人内心世界的丰富与深邃。

“未须久坐能清俗”则表达了诗人对于简短而纯净的静坐时光的珍视，认为短暂的静思便足以涤荡世俗的尘埃，体现了对精神净化的深刻理解。最后，“才到庭除俗虑清”进一步强调了环境与心灵之间的相互作用，指出只要置身于清雅的环境中，就能自然而然地清除杂念，达到心灵的宁静与清明。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对内心状态的深刻感悟，传达出一种超脱世俗、追求精神自由的生活态度，展现了明代文人对于理想生活状态的向往与追求。