这首诗描绘了诗人南归途中的情感与景象。首句“新年芳草恋春晖”以芳草对春光的依恋，隐喻诗人对故乡的深情怀念，春晖象征着温暖与希望，表达了诗人对新年的期待和对春天生机的向往。次句“梦里还家愿不违”则直接抒发了诗人渴望回到家乡的愿望，梦中实现的愿望与现实形成对比，增加了情感的深度。

后两句“岭上白云回首近，缁尘犹未染莱衣”进一步深化了主题。岭上的白云象征着自由与纯净，诗人回头望向白云，似乎在寻找心灵的归宿。而“缁尘”则是指世俗的尘埃，与之相对的是“莱衣”，即古代孝子所穿的衣服，这里借指对家庭和亲情的眷恋。这两句诗通过对比，表达了诗人既渴望摆脱世俗束缚，回归自然与内心的平静，又难以割舍对家庭和亲情的深厚情感。整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人复杂的心境和对生活的深刻思考。