这首诗描绘了与友人周邦伯相聚的情景，充满了浓厚的人情味和生活气息。首句“绕廓山光入画图”，以生动的笔触描绘出环绕着城郭的山色如画，营造了一种宁静而美丽的自然环境。接下来，“往来人称使君居”一句，点出了周邦伯的身份，暗示其为地方官员，同时也表达了人们对他的尊敬和认可。

“登堂共把千峰酒，倾盖聊停五马车”两句，通过宴会场景的描写，展现了宾主之间的亲密无间。人们在堂上举杯畅饮，共享美酒佳肴，而“倾盖”和“五马车”的典故则进一步强调了聚会的轻松愉快氛围，以及主人对客人的热情款待。

“百亩登场耕有稼，千金盈篚橘垂珠”描绘了农事丰收的景象，既体现了周邦伯作为地方官对农业发展的重视，也反映了当地百姓生活的富足。这两句不仅赞美了自然的丰饶，也暗含了对周邦伯政绩的肯定。

最后，“秋光共话平生事，更与焚香选士徒”将话题转向了对过往岁月的回忆和对未来的展望。在秋日的余晖中，宾主共话往昔，分享彼此的经历和故事，同时还有焚香礼敬之举，预示着对人才的重视和选拔，体现了文人士大夫的风雅与社会责任感。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了友情、自然、农事、文化等多个层面的内容，既富有生活情趣，又蕴含深意，是一首具有高度艺术价值的作品。