这首诗描绘了作者与两位太守在郊外游历时所见之景，以及对当地风土人情的感慨。首联“岭雁声遥边树长，郊原四望肃清霜”以远山之雁鸣与边树的延伸，以及广阔的郊原上清霜覆盖的景象，营造出一种宁静而肃穆的氛围。颔联“衣催刀尺□寒近，云剪粳粳觉岁忙”则通过衣物的裁剪与稻谷的收割，暗示季节的更替和农事的繁忙，同时暗含对时间流逝的敏感感知。

颈联“政简不妨乘暇出，民閒真喜乐时康”表达了政治清明、百姓生活安定的景象，同时也体现了作者对闲适生活的向往和对太平盛世的赞美。尾联“幽花绕径香迎骑，谁为三江咏召棠”以幽静的花朵环绕小径，香气迎接行骑，象征着美好的自然环境与和谐的社会氛围，并以“三江咏召棠”的典故，进一步表达了对美好生活的颂扬和对理想社会的向往。

整体而言，此诗通过对自然景色和人文活动的细腻描绘，展现了明代社会中和谐稳定的生活状态，以及诗人对这种生活的深切感受和由衷赞美。