这首诗描绘了一幅宁静雅致的画面，通过细腻的笔触展现了煮茶之乐与自然之美的和谐交融。首句“蚓窍初鸣竹径荫”，以蚯蚓在湿润的土壤中活动的声音作为背景音，营造出一种清新自然的氛围，竹径在这样的环境中显得更加幽静，为煮茶提供了理想的环境。接着，“茶炉声细石泉深”一句，将煮茶的过程与清澈的泉水相联系，茶炉的微弱声响与深邃的石泉形成对比，既表现了煮茶的细致过程，也暗示了水源的纯净与丰富。

后两句“谁知千顷沧浪濯，未了卢仝七碗心”，则进一步深化了主题。这里引用了唐代诗人卢仝的《走笔谢孟谏议寄新茶》中的典故，表达了对茶的深深喜爱和追求。卢仝在诗中曾说“一碗喉吻润，二碗破孤闷，三碗搜枯肠，唯有文字五千卷”，这里的“千顷沧浪濯”可能象征着茶的广阔境界和洗涤心灵的力量，而“未了卢仝七碗心”则表达了对茶道精神的无限向往和追求，即使饮尽七碗，仍觉意犹未尽，心有所得。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和巧妙的引用，展现了煮茶的雅趣与自然之美，同时也传达了对茶文化深刻内涵的感悟和追求。