这首诗是明代诗人翁万达所作的《萧关得家君平安报三首》中的第一首。诗中表达的是在战乱时期，诗人突然收到家中平安的消息时的激动心情和对家人的思念之情。

首句“忽听家君有报书”，描绘了消息传来时的意外与惊喜。接着“时方少息红纱渠”描述了当时相对平静的环境，为下文的转折铺垫。诗人“把缄初启神不戢”，即打开信封时内心的紧张与期待，通过“惊心藉此欣何如”表达了得知家人平安后的极度喜悦与激动。

后半部分“念予弟妹能共事，愿托晨昏宽倚闾”表达了诗人对弟弟妹妹能够共同承担家庭责任的欣慰，以及希望他们能够得到父母的宽慰与照顾的愿望。“展彩殷勤忆严训”则体现了诗人对父母严格教诲的怀念与感激。最后，“王程且复驱我车”表明尽管有公务在身，但诗人的心早已飞回家人身边，表达了对家人的深深思念与牵挂。

整首诗情感真挚，通过细腻的心理描写，展现了战乱时期人们对于家庭安全的渴望与对亲人的深切思念，同时也体现了诗人对家庭责任的担当与对父母教诲的铭记。