这首诗描绘了诗人舟中所见之秋景，情感深沉，意境悠远。首联“晚泊江亭野色侵，断蝉何处送秋音”，以“晚泊”、“江亭”、“野色”、“断蝉”等意象，营造出一种宁静而略带萧瑟的氛围，秋日的凉意通过断续的蝉鸣传递出来，引人入胜。

颔联“波痕落岸蒹葭老，爽气宜人蟋蟀吟”，进一步展开画面，波浪轻拍岸边，蒹葭苍苍，秋风拂面，带来一丝凉爽，蟋蟀的低吟与之相和，构成了一幅生动的秋夜图景。这里运用了动静结合的手法，使画面更加丰富立体。

颈联“极北天高星斗灿，粤南书杳雁鱼沉”，将视角拉远，从北方的浩瀚星空到南方的辽阔大海，通过“星斗灿”、“雁鱼沉”的景象，表达了对远方的思念与对广阔世界的感慨，既有空间上的对比，也有时间上的跨度，情感深邃。

尾联“数声楼外桓伊笛，吹彻离人万里心”，以“桓伊笛”这一典故，借笛声寄托了诗人对远方亲人的思念之情，笛声穿越万水千山，直达离人之心，情感真挚动人。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和深沉的情感世界。