这首诗描绘了一幅宁静淡泊的生活场景，通过细腻的笔触展现了诗人闲适自在的心境。首句“茅堂竹径来人稀”点明了居住环境的清幽与远离尘嚣的特点，茅草屋与竹制小径构成了一种自然和谐的居所，而“来人稀”则暗示了这里少有外人的打扰，营造出一种隐逸生活的氛围。

接着，“乌鹊行云他自归”一句运用了拟人化的手法，将乌鹊和行云赋予了生命，它们各自遵循着自然的规律，自由地飞翔和流动，表达了自然界中万物各得其所、和谐共存的美好景象。这种景象与前一句的“来人稀”相呼应，进一步强调了环境的静谧与纯净。

“南畦少摘葵花菜，北牖开尊问翠微”两句则转向了对日常生活的描写。诗人提到在南边的田畦上少有采摘葵花菜的行为，这可能意味着此时不是收获的季节，或是诗人有意避免打扰自然的生长规律。同时，“北牖开尊问翠微”中的“开尊”可能指的是开启酒樽，而“问翠微”则暗示了诗人邀请自然界的美景入室，与之共享这份宁静与美好。这一细节不仅体现了诗人的生活情趣，也反映了他对自然之美的欣赏与尊重。

整体而言，这首诗通过描绘一个远离尘嚣、与自然和谐共处的生活场景，展现了诗人追求内心平静、崇尚自然的生活态度。诗中充满了对自然的热爱与敬畏之情，同时也流露出一种超脱世俗、向往简朴生活的哲学思考。