这首诗描绘了春天里的一幅宁静而生动的画面。首句“烟晴花发春菁葱”，以“烟晴”二字巧妙地描绘出春日清晨，阳光透过薄雾，万物复苏的景象，而“花发春菁葱”则直接点明了春天的生机与活力，花朵盛开，绿意盎然。次句“鸟语虫声幽事同”，通过鸟鸣虫唱，营造出一种和谐、宁静的氛围，将自然界的生灵与春天的气息融为一体，展现出一幅充满生机与和谐的画面。

后两句“看待笋根供饱饭，青鞋又过竹萝中”，则进一步深化了这种和谐共生的主题。诗人以“笋根”象征着新生与成长，表达了对自然生命力的赞美；“饱饭”则暗示了人与自然的和谐共处，人们在享受大自然馈赠的同时，也尊重并保护着它。最后，“青鞋又过竹萝中”一句，以行人的视角，展现了人在自然中的活动，既体现了人与自然的互动，也寓意着生活的美好与乐趣。

整体而言，这首诗通过对春天景物的细腻描绘和生活场景的生动展现，传达了诗人对自然之美的欣赏与对和谐生活的向往，充满了浓厚的人文关怀和生态意识。