这首诗描绘了一幅宁静而超脱的山水田园画卷。首句“浩荡乾坤白昼闲”以广阔的天地为背景，白天的宁静与辽阔形成鲜明的对比，营造出一种超然物外的氛围。接着，“数椽茅屋傍青山”一句，将视线聚焦于山脚下的几间简陋的茅屋，与周围的大自然和谐共存，透露出一种淡泊名利、亲近自然的生活态度。

“无忧仙子知何处”这一句，通过想象中的仙子来表达对自由自在生活的向往，同时也暗示了诗人内心的纯净与超脱。最后，“王母瑶池宴未还”则运用了一个神话故事的典故，进一步强化了这种超凡脱俗的情感，同时也暗含着对现实世界的某种逃避和对理想境界的追求。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对理想生活的浪漫想象，展现了诗人对宁静、自由、超脱生活状态的向往和追求，体现了明代文人对于精神世界和自然美的独特感悟。