这首诗描绘了一幅壮丽的山水画卷，展现了诗人庞嵩对自然美景的深深赞叹与独特感悟。

首句“中天积翠拥巍楼”，以“积翠”形容山色之浓绿，以“中天”点出楼阁之高耸，两者相映成趣，既突出了楼阁的雄伟，又渲染了周围环境的幽静与生机。翠绿的山峦簇拥着高大的楼宇，仿佛是大自然赋予人类的瑰宝，让人感受到一种超脱尘世的宁静与庄严。

次句“碧草平连白鹭洲”，则将视线从高楼转向广阔的平原与水泊。碧绿的草地与洁白的鹭鸟相映成趣，构成了一幅和谐而生动的画面。白鹭洲的存在，不仅增添了景色的层次感，也赋予了画面以生命力，让读者仿佛能听到鸟儿的啼鸣，感受到清风拂面的凉爽。

后两句“敝簏有书来鹿驾，钓竿无饵付鱼舟”，转而表达诗人内心的宁静与淡泊。通过“敝簏”（破旧的箱子）和“鹿驾”（古代帝王出行的车驾），暗示了诗人不追求世俗的荣华富贵，而是更倾向于精神层面的追求与自我修养。同时，“钓竿无饵付鱼舟”则进一步表达了诗人对生活的态度——即使在垂钓这样看似悠闲的活动中，也不忘保持内心的平静与淡然，不为外物所动，体现了诗人超然物外的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然美的欣赏与对内心世界的探索，是一首富有意境和深意的作品。