这首诗描绘了诗人登临香山寺时所见的清幽景象与内心的宁静感受。首句“青冥香界外”以“青冥”形容天空的深远与广阔，暗示出香山寺所在之地远离尘嚣，环境清幽。接着，“寺远少人踪”则进一步强调了此处的静谧与隐逸之气。

“客至双停辔，僧来一叩钟”两句生动地展现了来访者与僧人的互动场景。访客的到来使得原本寂静的寺院增添了人声，而僧人的钟声则在山谷间回荡，不仅唤醒了周围的自然景观，也似乎在向来访者传达着某种禅意与宁静。

“梵声千涧水，雪色万山松”运用了对比与夸张的手法，将梵音比作流水，形象地描绘了僧侣诵经之声在山谷中回响的美妙情境；同时，以“雪色”形容山上的松树，既突出了松树的苍翠与挺拔，又营造了一种冬日的清冷氛围，使整个画面更加生动立体。

最后，“何处期支许，闲扶石上筇”表达了诗人对隐居生活的向往与追求。这里的“支许”可能是指古代的隐士或高僧，诗人通过询问“何处”，表达了自己对于能够像他们一样，在自然与禅宗的融合中找到心灵归宿的渴望。同时，“闲扶石上筇”则以动作描写，展现了诗人悠然自得、与自然和谐共处的状态。

整体而言，这首诗通过对香山寺及其周边环境的细腻描绘，以及诗人内心情感的抒发，成功营造了一种远离尘世喧嚣、追求精神宁静与自然和谐的美好意境。