这首诗是明代诗人欧大任所作的《送毕兆先掌教安福》。诗中以细腻的笔触描绘了送别友人的情景，充满了深情厚谊和对未来的美好祝愿。

首联“与君少小竹斋谈，此日青毡出淦南”，开篇即点明了与友人的深厚情谊，以及此次分别的地点。竹斋谈心，青毡为席，简朴而温馨的场景，预示着两人友情的深厚。而“出淦南”则暗示了友人即将前往的地方，带有一种离别的意味。

颔联“沧海蛟龙双跃剑，蓟门风雨一分骖”，运用了生动的比喻和想象，将友人的远行比作蛟龙跃剑、风雨中的骖乘，既展现了友人勇往直前的决心，也暗含了对友人旅途艰辛的担忧。

颈联“秋凉弦诵新茨野，夜色楼台石鼓潭”，描绘了一幅宁静而又充满诗意的画面。秋风微凉，弦诵声在新的田野上回响，夜色笼罩下的楼台与石鼓潭，构成了一种静谧而深邃的美，象征着友人未来生活中的宁静与希望。

尾联“别后江鸿谁共听，相思应有白云椷”，表达了诗人对友人的思念之情。江鸿（江上的鸿雁）象征着远方的友人，而“谁共听”则表达了诗人对友人旅途孤独的关切。最后，“相思应有白云椷”一句，以白云椷（一种乐器）寄托了诗人对友人的思念之情，形象地表达了诗人内心的深情与牵挂。

整首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了诗人与友人间深厚的友谊以及对友人未来生活的美好祝愿。