这首诗以“寄大司马濮阳苏公”为题，由明代诗人欧大任所作。诗中运用了丰富的典故和形象的描绘，展现了对苏公的敬仰与赞美之情。

首联“司马仙班压汉貂，赤松何事早相招”，以“司马”、“仙班”、“汉貂”等词语，巧妙地将苏公比作历史上的杰出人物，表达了对苏公才能与地位的高度评价。同时，“赤松”之典，暗喻苏公如赤松子般高洁脱俗，引人深思。

颔联“乞身剑履星辰近，挥手烟霞海岱遥”，进一步描绘了苏公的高尚情操与超凡脱俗的形象。通过“剑履星辰”、“挥手烟霞”的生动描绘，展现了苏公虽身处高位却心系百姓、淡泊名利的品质，以及其对自然美景的向往与追求。

颈联“镜水已能留贺监，玉关那得老班超”，运用了两个历史典故，一是贺知章被镜湖水所留，二是班超曾远赴玉门关立功。这两句诗通过对比，既赞扬了苏公像贺知章一样深受人民爱戴，又暗示了苏公如班超一般，不仅有卓越的军事才能，更有为国效力的壮志豪情。

尾联“谁知濮上持竿客，白首勋名在圣朝”，以“濮上持竿客”自比，表达了诗人虽身处民间，但心中仍怀有为国效力的雄心壮志。最后两句“白首勋名在圣朝”，则直接表达了对苏公晚年仍能建功立业、名垂青史的敬佩之情。

整首诗通过对苏公的赞美与敬仰，不仅展现了诗人对历史人物的深刻理解和崇敬，也体现了诗人自身对理想与抱负的追求。