这首诗描绘了深秋时节，诗人与友人一同攀登青罗山顶，远眺罗浮山的壮丽景色。诗中运用了丰富的意象和隐喻，展现了诗人对自然美景的深刻感悟。

首句“嶂前松栝九秋残”，以“嶂”象征高山，松栝（松树）在秋天的残阳下显得更加苍劲挺拔，营造出一种肃穆而壮丽的氛围。接下来，“紫逻东回路几盘”描绘了山路曲折蜿蜒，仿佛紫色的路径在东方回旋，增加了画面的动态感和空间感。

“秦戍风烟馀燧火，粤门天地一泥丸”两句，通过历史遗迹与自然景观的对比，表达了时间的流逝和宇宙的广阔。秦戍留下的烽火痕迹与粤地天地间的小泥丸形成鲜明对比，暗示了人类活动与自然宇宙之间的渺小与宏大。

“铁桥云落银涛涌，朱鸟星高玉舄寒”则进一步描绘了山间的景象。铁桥在云雾中若隐若现，银白色的波涛似乎在云层中涌动；朱鸟星高悬夜空，玉舄（古代鞋子）般的星辰在寒冷的夜空中闪烁。这些意象不仅展现了自然界的美丽，也蕴含着诗人对宇宙奥秘的探索和思考。

最后，“为报安期今可待，去从神武挂吾冠”表达了诗人对仙人的向往和对自由生活的追求。安期是传说中的仙人，诗人希望有一天能像安期一样，远离尘世的束缚，随心所欲地生活。这反映了明代文人士大夫对于超脱世俗、追求精神自由的理想。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然美的欣赏和对人生境界的追求，具有很高的艺术价值和文化内涵。