这首诗描绘了一次与友人在广济寺永上人精舍相聚的雅集情景。诗人以细腻的笔触，展现了寺庙中的自然与人文之美。

首联“长者能相约，来寻小朗言”，开篇即点出此次聚会的背景，长者们相邀而来，寻找心灵的交流与对话，营造了一种宁静和谐的氛围。

颔联“牛鸣金地布，龙藏竺经翻”，通过牛鸣与经书翻动的声音，生动描绘了寺庙内的日常景象，金地布与竺经翻动，既体现了佛教文化的庄严与深邃，也暗示了内心的平静与智慧的启迪。

颈联“瓶汲花犹供，茶香火尚存”，进一步展示了寺庙生活的细节，瓶中汲水供奉鲜花，茶香缭绕，火焰微光，这些日常的仪式与活动，不仅体现了对自然的尊重和对生活的热爱，也寓意着精神世界的滋养与延续。

尾联“非关禅悦性，木榻似柴门”，以木榻比作柴门，形象地表达了这次聚会并非为了追求禅悦之乐，而是出于对友情、对自然、对生活的共同热爱与追求。这种简单而纯粹的情感，如同柴门般朴实无华，却蕴含着深厚的人文关怀与精神寄托。

整体而言，这首诗通过对寺庙生活场景的细腻描绘，展现了人与自然、人与人之间和谐共处的美好图景，以及在日常生活中寻求精神慰藉与心灵净化的深刻主题。