这首诗描绘了诗人与友人在邳州相遇，友人即将北上的场景。通过“波声流不息”开篇，营造出一种时间流逝、世事变迁的氛围，暗含着对友人离别的感慨。接下来，“何意遇君时”一句，表达了意外相遇的惊喜与不舍之情。

“桥指留侯碣，河通漂母祠”两句，运用典故，借历史人物的故事来增添诗意，同时也寓意着友情的深厚与长久。留侯碣和漂母祠分别与张良和韩信的恩情故事相关，此处暗喻诗人与友人之间的深厚情谊。

“双旌看北转，孤棹向南移”描绘了友人乘船北行的情景，双旌象征着友人的队伍或地位，而“孤棹”则突出了诗人独自面对离别的孤独感。这一对比，强化了离别的情绪。

最后，“握手他乡别，彤云寄所思”表达了离别时的依依不舍以及对未来的思念。握手是离别前的最后一刻温情，而“彤云”则象征着远方的思念，预示着即使相隔千里，心仍紧密相连。

整体而言，这首诗情感真挚，通过自然景色和历史典故的巧妙结合，展现了诗人与友人之间深厚的友情以及离别时的复杂心情。