这首诗赞美了郑虔的卓越成就与高尚品德。首联“郑虔自昔称三绝，海内于今识令名”开篇即点出郑虔在历史上的非凡地位，他的名声早已广为人知。接着，“砥柱临流终屹立，古松凌雪不彫零”两句运用自然界的形象来比喻郑虔坚韧不拔的精神，即使面临困难和挑战，也能像砥柱一样稳如泰山，像古松一样傲雪挺立。

“此时淮右攀辕轴，他日天边听履声”则描绘了郑虔在不同时间、不同地点所展现出的影响力和威望，无论是现在还是将来，都能听到人们对他的赞誉之声。最后，“休羡东山风景好，会须霖雨为苍生”表达了对郑虔的期望，希望他能像东山那样风景优美，但更重要的是能像及时雨一样，为百姓带来福祉。

整体而言，这首诗通过对郑虔个人品质和影响力的赞美，表达了对高尚人格的敬仰和对社会贡献的期待，体现了明代文人对于理想人物的追求和颂扬。