这首诗名为《云间留别诸同志》，是明代诗人李时行所作。诗中以细腻的情感描绘了与朋友分别的场景，充满了离愁别绪。

首句“祇役出郊圻”，诗人独自一人离开熟悉的环境，踏上旅途，内心充满了无奈和忧伤。“惄焉伤离抱”则直接表达了诗人对离别的深深哀伤之情。接着，“焉知怀苦辛，念我同心好”两句，诗人感叹离别之苦，怀念着与朋友间的深厚情谊。

“相携未洽旬，暌违一何早”描述了与朋友相聚时间之短，离别之快，让人感到无比遗憾。接下来，“人生聚散期，宛如浮萍草”将人生比作随波逐流的浮萍，强调了人世间的聚散无常。

“忽复因风会，须臾各远道”写出了偶然的重逢之后，又各自踏上远行的道路，时间之短暂，令人感慨。最后，“征车何彭彭，绿杨何袅袅”通过描绘车辆的轰鸣和绿杨的轻摆，营造出一种离别的氛围。

“春气正郁葱，况兹间关鸟”则借春日生机勃勃的景象，反衬出离别时的凄凉。而“川涂限南北，恒虑音徽少”则表达了对未来的担忧，担心彼此之间的联系会变得稀少。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对离别场景的细腻描绘，展现了诗人对友情的珍视以及对人生无常的感慨。