这首诗描绘了诗人途经邳县时的所见所感，表达了对友情的珍惜与对朝廷的忠诚。首联“邳驿路边催棹发，中官船上听鸡鸣”描绘了清晨行舟的情景，既有急促的行进感，又有宁静的晨光氛围。颔联“天涯异迹悲萍梗，海内同心叙弟兄”抒发了诗人对远方朋友的思念和对友情的珍视，将个人情感融入广阔的空间之中，体现了人与人之间超越地域的联系。颈联“飞凤翔鸾趋禁苑，紫垣黄屋认重城”则以生动的比喻，展现了宫廷的庄严与权力的象征，同时也暗示了诗人对朝廷的忠诚与向往。尾联“嗟予世世承恩重，敢向清时负此生”表达了诗人对自己世代蒙受皇恩的感慨，以及在清明时代不敢辜负生命的责任感，体现了深沉的历史使命感和对国家的忠诚。整首诗情感真挚，语言流畅，富有画面感和哲理意味，展现了明代文人的家国情怀和道德观念。