这首诗描绘了一位隐士在衡门之下的生活情景，充满了宁静与淡泊的氛围。首句“衡门尽日抱清虚”，开门见山地展现了隐居之所的清静与脱俗，仿佛远离了尘世的喧嚣，只留下心灵的纯净与宁静。接着，“日午犹翻种树书”，中午时分，依然沉浸在种树的书籍之中，可见其对自然与生活的热爱，以及对知识的追求，即使在日常琐事中也能找到乐趣和意义。

“从此盆荷开夏日”，转而描绘夏日里盆栽荷花盛开的景象，不仅增添了生活的情趣，也象征着生命的蓬勃与美好。最后，“侬怀惟有葛天如”，表达了诗人内心深处的向往，如同远古时代葛天氏之民的生活状态，简单、自由、和谐，没有世俗的纷扰，只有心灵的宁静与满足。

整首诗通过细腻的笔触，展现了隐逸生活的美好与诗人内心的淡泊，以及对自然、知识和简单生活的热爱与向往，是一幅生动的隐居生活画卷。