这首诗描绘了世事多变、充满挑战的境遇中，诗人寻求内心平静与稳定的追求。首句“世途崄巇鼻先酸”，以“鼻先酸”形象地表达了面对世事艰难时内心的苦楚与疲惫。次句“折脚铛寻稳处安”，通过比喻折断了脚的锅寻找平稳之地，隐喻在动荡的世界中寻找心灵的归宿与安宁。

后两句“谁见睡馀闲振策，松风吹耳夜涛寒”，进一步深化了主题。前一句“睡馀闲振策”描绘了一幅在短暂的宁静与休息之后，重新振作精神，准备面对挑战的画面，体现了诗人在困境中仍保持坚韧不拔的精神面貌。后一句“松风吹耳夜涛寒”则通过自然景象的描绘，营造出一种静谧而略带寒意的氛围，暗示了诗人内心深处对平静生活的向往和对世事无常的深刻理解。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和生动的比喻，展现了诗人面对复杂世事时的内心世界，以及在寻求心灵平静与稳定过程中的坚韧与智慧。