此诗描绘了与友人在江边共饮美酒的场景，诗人以“并辔江头洗玉瓶”开篇，生动地刻画出两人并肩而行，于江边畅饮的情景，玉瓶喻指美酒，既显出酒质之佳，也暗含高洁之意。接着，“仙宫凝望壮怀生”，诗人遥望远处，仿佛置身仙境，心中豪情壮志油然而生，展现出一种超凡脱俗的境界。

“寰中禹迹河山丽，象外尧天日月明”两句，诗人将目光投向更广阔的天地，禹迹象征着历史的厚重与文明的传承，河山之美令人赞叹；而“象外尧天日月明”则表达了对理想世界的向往，日月明亮，寓意光明正大、和谐美好的社会景象。

“杖点浮云千虑破，花飞闲幔九愁轻”描绘了诗人面对人生百态，虽有忧虑，但通过自然界的美好事物，如杖点破云、花飞闲幔，使得心中的愁绪得以减轻，展现出一种豁达乐观的人生态度。

最后，“直须酩酊酬佳景，休问谁为眼独醒”表达了诗人对眼前美景的珍惜和享受，认为应当尽情沉浸其中，不必在意他人是否能理解或欣赏。整首诗意境深远，情感真挚，展现了诗人对自然、历史、理想的深刻感悟以及积极向上的人生态度。