这首诗描绘了一幅宁静而略带孤独的乡村景象。首句“绿树孤村几点”，以“绿树”和“孤村”构成画面的主体，点出环境的静谧与村落的独立，通过“几点”二字，增添了几分空旷与遥远之感。次句“平田沙屿一方”，将视线从村落引向广阔的田野与远处的沙洲，展现了自然景观的辽阔与丰富。

接下来，“岐路宁知车马”，诗人巧妙地将自然景观与人的活动联系起来，通过“岐路”（岔路）这一意象，暗示了道路的复杂与选择的自由，同时也暗含了对过往车马喧嚣生活的反思。最后一句“生涯半是舟航”，则将视角收束于个人的生活状态上，表达了诗人对于漂泊生活的一种感慨，或许隐含着对稳定与安定生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，以及对人生境遇的深刻思考，营造出一种既宁静又略带忧郁的情感氛围，展现了诗人对自然与人生的独特感悟。