这首诗描绘了诗人于马上赏月的情景，将个人情感与自然景色巧妙融合，营造出一种深沉而略带哀愁的氛围。

首句“马上三更月”，简洁有力地勾勒出时间与地点，月光洒在马背上，暗示着诗人独自一人，行走在深夜的边疆。接着，“边庭万里秋”进一步扩展画面，将读者带入辽阔的边塞，感受秋风的萧瑟与无尽的远方。

“清光悬渭曲，星露湿吴钩”两句，运用了对比手法，清冷的月光照耀在渭水之畔，与远处闪烁的星辰交相辉映，而“星露湿吴钩”则以兵器的锋利和寒气，象征着诗人内心的孤独与忧郁，同时也暗含着对战争的反思。

“风籁泉声细，天山夜火收”描绘了一幅静谧而又神秘的画面，微风吹过，泉水潺潺，似乎在诉说着古老的故事。而“天山夜火收”则可能寓指边境的烽火已熄，但诗人的心中却依然存有不灭的忧虑与期待。

最后，“羁愁兼别思，此际转悠悠”直抒胸臆，表达了诗人因远离家乡、羁旅他乡而产生的愁绪，以及对亲人的思念。这种情绪在夜晚显得尤为强烈，让人心生共鸣，感受到时间的悠长与人生的无常。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了边塞之夜的独特魅力，以及诗人复杂的情感世界，既有对自然美景的赞叹，也有对人生境遇的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。