这首诗描绘了诗人冬日漫步于龟山，偶遇高僧慧上人的宁静而富有禅意的场景。首句“寻幽扶竹仗，徐步白云端”展现了一幅行走在云雾缭绕之中的画面，诗人手持竹杖，缓缓前行，仿佛在探索幽深的自然奥秘。接着，“蛮语沈吟处，山花带笑看”两句，通过诗人与当地居民的交流，以及山花似乎含笑的描写，营造出一种和谐、轻松的氛围。

“逢僧披大衲，拉我坐蒲团”则展现了诗人与高僧的相遇，大衲指的是僧人的袈裟，蒲团则是僧人打坐所用的垫子。这一细节不仅体现了佛教文化的特点，也暗示了两人之间可能存在的精神交流。最后，“仰面观天象，青霞许共餐”表达了诗人对自然和宇宙的深刻思考，以及与高僧共同探讨宇宙奥秘的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人与自然、与高僧之间的互动，展现了明末文人追求心灵平静与自然和谐的生活态度，同时也蕴含着对宇宙真理的探求和向往。