这首诗描绘了冬夜旅人泊于南昌时的所见所感，充满了浓郁的思乡之情与旅途的孤独。

首联“抚剑悲行役，看山计去程”，诗人手持宝剑，心中满是离愁别绪，他眺望远方的山峦，计算着前往目的地的路程，透露出旅途的艰辛与对未来的忧虑。

颔联“雁飞沧海月，客问豫章城”，通过大雁在月光下飞翔的景象，以及远方友人的询问，营造了一种时空交错、相隔千里的意境，表达了诗人对家乡和亲人的深切思念。

颈联“树色苍烟出，秋声画角生”，描绘了树木在苍茫烟雾中显现的景象，以及秋风中画角的悠扬声音，既展现了自然景色的壮丽，也暗示了诗人内心的孤寂与哀愁。

尾联“关河不可望，千里若为情”，表达了诗人面对遥远的故乡与亲人，即使关山阻隔，也无法抑制心中的情感，流露出深深的无奈与思念之情。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了旅人冬夜泊于南昌时的内心世界，通过景物描写与情感抒发，展现了旅途的孤独、思乡的深情以及对未来的忧虑，具有较强的情感感染力和艺术表现力。